变频技术为物流装备产业拓展未来发展之路

本文内容主要介绍杭州三科的SKI600矢量通用型变频器（以下简称VFD）的应用 。本方案种SKI600主要负责物流设备的输送传动； SK-C总线（EtherCat）系列伺服设备，主要负责物流设备分拣传动。

一、概述

我国的快递物流行业在近十年来迅猛发展，到如今该行业的业务市场也开始呈现饱和状态，但我国消费市场却在稳定增长，这就意味着当前快递物流行业并未完全消化掉国内市场份额。这种状况，间接的推进物流装备产业的升级换代，迎接未来巨大的发展机遇，进入新一轮的黄金增长期同时也面临着更多挑战。

这里的物流设备泛指的进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流输送设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。

二、客户需求

VFD：

1)VFD启动平稳，无抖动。

2)电机运行噪音小。

3)采用外部端子控制启停，面板调整频率。

伺服

1)要求驱动器重复精度高。

2)要求驱动器具备高低频共振抑制性能，防止伺服马达快速运行时发生位置偏差。

3)要求驱动器有优秀的自整定功能。

三、产品特色

SKI600：

1)内置Modbus通讯协议，通讯速率最高可达38400bps。

2)内置电源输入缺相保护、输出短路保护。

3)异警记录及异警信息查询：12组记录2组详细信息，快速检查VFD运行状况。

4)回升回避功能，实时监控母线电压，抑制母线电压异常上升，避免VFD报过压异警。

5)自动载波调整 ，避免VFD过热（NTC）故障。

6)全系列内建简易RFI滤波器，可有效抑制电磁干扰。

7)搭配PC端通讯软件SL-INVConfigurator，便于用户控制VFD、参数上传/下载、监控VFD运行状况等。

SK-C

1)驱动器内置精准且快速的自动负载惯量估测算法。

2)拥有优异的速度响应，频宽2.5KHZ，大幅缩短整定时间，整定时间可达1ms。

3)内置One touch tuning自动调谐机能可节省现场调机时间。

4)伺服马达安装进口高分辨率24bit编码器，定位更加精准，有效提升低速稳定度。

5)多组高低频共振抑制保障机构平稳运行。

物流行业在经历近十年的快速发展直接影响到了物流装备产业不断完善壮大，涌现了大大小小数千家物流装备企业。而在国家加快现代物流业发展的政策支持下及整体经济稳定向好发展的驱动下，物流装备行业在未来几年预计将每年保持20%左右的增长。随着物流装备市场需求将上升，应用领域扩大，自动化、智能化的趋势越来越明显，因此使用各种先进适用的物流设备和解决方案以及信息化技术将成为市场需求的主流。