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在以PLC为核心的环槽超精机控制系统中,采用先进的计算机技术控制四台电机变频器(VFD) 驱动四台电机调速;触摸式工业图形显示器(简称触摸屏)用于为用户提供清晰醒目的中文人机对话界面,指导用户正确操作。机床控制系统由一个PLC、四个VFD和GP系列触摸屏组成。该系统主要应用了VFD 与PLC之间的计算机通信技术和触摸屏与PLC之间的资源共享技术。
近年来,随着计算机网络技术的发展,利用集成在VFD或通信模板中的通信模块,通过通信接口与PLC和VFD连接,驱动电机调速已经成为现实。指定专用数据寄存器D8120作为通信传输格式的数据单元,其设定值应与VFD的参数单元Pr.117~Pr.124的设定值相匹配。轴承是PLC的串行通信模板,起着PLC与四台VFD的网络通信的作用,是通信中不可缺少的中间环节。
通信流程为: VFD由系统设置为子站。PLC发出与子站相关的控制信息后,各子站判断是否与其站号一致,从而决定是否接收和返回信息。PLC利用通信技术与VFD进行通信,保证四个VFD与PLC之间的数据交换,从而轮流启动和停止四个电机并控制不同频率的速度,同时监视电机的方向、运行频率和报警类型。
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