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当带式输送机驱动多辊时,由于驱动辊的直径不同,驱动电机的角速度也不同。拖动大直径滚筒的电机处于电动状态,拖动小直径滚筒的电机可能处于发电状态,此时后者相当于前者的负载。后者电机的工作状态也是在上述两种情况下产生制动。在某些特殊工况下,上双罗拉驱动的两台主电机在象限内运行,变频器拖动主电机也在象限内工作。象限内,电机处于制动状态,变频器能量的反馈要解决。
通用型变频器的制动方式为交流/DC/交流电压型变频器,整流部分由不可控整流极管组成,该部分能量传递不可逆。当输送机的减速度过大或两个驱动辊直径相差较大时,来自电机侧的再生能量传递到DC侧,DC电路的电阻和电容来不及消耗再生能量,产生的泵送电压可能会损坏滤波电容。要选择合适的变频器,首先要了解变频器,的制动方式和主电路结构。
DC制动时,断开主电机三相交流电源,定子任意两相与DC电源连接,形成固定磁场。制动力矩的大小可以通过控制DC电流的持续时间和幅度来控制。制动能量以热量的形式消耗在主电机的转子上。普通型变频器一般具有DC制动功能,主要用于制动不是特别频繁、制动力不是特别大的场合,如风机、水泵负荷,一般与降频、减速配合使用,也可用于消除主电机运转前的爬行。由于主电机转子发热的限制,DC制动不适用于双滚筒驱动的长距离大倾角输送机的反馈制动万向变频器,不能将能量回馈给电网。为了实现能量的双向流动,必须在电网侧将一组有源逆变电路与整流器并联。变频主电路。一家公司将有源逆变器部分做成一个独立的装置,这样相位就可以直接在DC总线上。然而,在上述主电路中实现有源逆变器对电网质量要求较高。逆变期间,如果电源电压低或电源切断,会使有源逆变器翻转,烧断保险丝。此外,由于并联一套有源逆变装置,系统成本增加,反馈装置体积增大,污染电网。因此,这种形式的反馈制动不符合中国国情。
双脉宽调制控制的变频电路是近年来处理能量反馈的新技术。整流电路和逆变电路中均采用自关断器件进行PWM控制,无需任何附加电路即可方便地实现电机的四象限运行,使系统的功率因数约等于1。双PWM变频主电路,这种类型的变频器性能优越,但价格相对昂贵。反馈制动一般用于需要频繁制动和精确控制制动速度的场合,特别是在有势能负载的场合,如提升机、电梯、大倾角下运带式输送机等。它可以限制电机的四幅图像,节能降耗,实现精确制动,提高电机的动态性能。
耗能制动耗能制动是通过内置或外置制动电阻消耗DC电路大功率电阻上的反馈能量,实现电机四象限运行。该制动模式可应用于一般类型变频器。这种方法原理简单,成本低,可靠性高,但浪费能源,动态性能低。主要用于制动不频繁、制动特性不严格的场合。能耗控制部分检测DC电压,当它超过某个阈值时,制动单元通过斩波控制制动电阻器的接入。当制动单元的内阻功率不足时,需要在外部连接一个大功率制动电阻。
以上三种制动方式中,能耗制动和反馈制动仅适用于变频器。实际上,主电机处于产生制动的状态。
基于以上分析,对于倾角较大的上行带式输送机,采用能耗制动是一种相对简单的方法。由于大倾角带式输送机制动不频繁,不是潜在载荷,不需要精确制动。如果抛开价格因素,变频器带双PWM控制是最佳选择。
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